Prototipe Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16 dengan Sistem Navigasi Wall Following


https://doi.org/10.36309/goi.v24i1.95
Paryanta Paryanta(1*) Mail, Robby Rachmatullah(2) , Yohana Kusuma Kristiani(3)

Affiliation


(1) STMIK AUB Surakarta
(2) STMIK AUB Surakarta
(3) STMIK AUB Surakarta
(*) Corresponding Author

How to Cite

Cite this Item


Abstract


Perkembangan teknologi komputer dengan tujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia mengalami suatu perkembangan, salah satu bentuk teknologi yang mempermudah pekerjaan manusia adalah robot. Dari sekian banyak jenis robot, wall follower yang paling populer. Wall follower dapat dikembangkan menjadi robot pemadam api, yakni sebuah robot yang dapat mengikuti tembok dan memadamkan api yang berasal dari lilin. Pembuatan robot pemadam api dilakukan dengan merakit komponen seperti mikrokontroler atmega 16 sebagai pengendali robot, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan berupa tembok, flame sensor sebagai sensor api, dan kipas sebagai pemadam api lilin. Langkah selanjutnya dari pembuatan robot adalah memasukkan program ke dalam mikrokontroler atmega 16 dengan menggunakan bahasa pemrograman arduino. Dengan menggunakan flame sensor yang berfungsi dapat mendeteksi api, mikrokontroler atmega 16 akan memberikan perintah kepada robot untuk berjalan ke arah sumber api, kipas akan bekerja dan memadamkan api lilin. Seluruh perangkat keras dan perangkat lunak dikontrol dan dikendalikan oleh mikrokontroler atmega 16. Dengan diciptakannya robot pemadam api ini akan mempermudah pekerjaan manusia dan menemukan titik api sehingga api tidak menyebar.


Keywords


flame sensor; sensor ultrasonik; mikrokontroler atmega16

Full Text:

PDF  HAL 69-73

References


Arifin, I. 2015. Automatic Water Level Control Berbasis Mikrocontroller Dengan Ultrasonic Distance Sensor. Semarang.

Annisa Thursina, C. 2016. Rancang Bangung Robot Pemadam Api Berbasis Arduino Uno. Surakarta: Sekolah Tinggi Manajemen Informatika Dan Komputer AUB.

Anto Oktavianto. 2014. Perancangan Robot Pemadam Api Menggunakan Kontrol PID. Bengkulu; Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bengkulu.

Budiharto, W. 2009. Membuat Sendiri Robot Cerdas (Edisi Revisi). Jakarta: Elex Media Komputindo

Budiman. 2012. Pengujian Perangkat Lunak Menggunakan Black Box Pada Proses PraRegistrasi User Via Website, Makalah, halaman:4

Budi Rahmani, D. 2010. Progresif. Sistem Robot Pengikut Garis Dan Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16, 665-673.

Datasheet Mikrokontroler ATMega16. ATMEL ATMega16.

Datasheet HC-SR04. Ultrasonic Ranging Modul HC-SR04. Elec Freaks.

Datasheet Flame Sensor. Flame Sensor Module. Future Electronics.Direktorat Pendidikan Tinggi.

Harapan, Samudra, Bekti. 2009. Pencarian Shortest Path Dinamik Dengan Algoritma Bellman-Based Flood-Fill Dan Implementasinya Pada Robot Micromouse. Tugas Akhir ITB.

Heryanto, Ary., Adi Wisnu. 2008. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATmega8535. Yogyakarta: Andi Offset.

Ian Sommerville. 2003. Software Engineering (Rekayasa Perangkat Lunak)/Ian Sommerville: alih bahsa, Dra. Yuhilza M.Eng, ; Hilarius Eibi Hardani. Jakarta : Erlangga Ed.6

Krismiaji. 2010. Sistem Informasi Akutansi. Yogyakarta: UPP-STIM YKPN

Ladjamudin. 2005. Analisis dan desain sistem Informasi. Yogyakarta: Graha Ilmu.

McComb, G. 2001. "The Robot Builder's Bonanza Second Edition". United States of America: McGraw-Hill.

Nazir, Moh. 2005. Metode Penelitian. Jakarta : Ghala Indonesia

Nugroho, Adi. 2010. Rekayasa Perangkat Lunak Menggunakan UML dan Java. Yogyakarta : Andi Offset

Pitowarno, Endra. 2006. Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta : Andi Offset

Pudjo Widodo, Prabowo, Herlawati. 2011. Menggunakan UML. Bandung: Informatika

Setiawan, A. 2015. Robot Pemadam Api Dengan Tracking Target Menggunakan Acceleromometer Berbasis Mikrokontroler Arduino Due. e-Jurnal NARODROID , 14-25.

Simanjuntak, T. R. 2008. Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16. Medan.

Sugiyono. 2013. “Metode Penelitian Pendidikan, Kuantitatif dan Kualitatif”. Bandung : CV Alfabetha




DOI: https://doi.org/10.36309/goi.v24i1.95

Article Metrics

Abstract views: 795 | PDF views: 391

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-Berbagi Serupa 4.0 Internasional
DOI: 10.36309 Visitor Number:  View Go Infotech stats