Rancang Bangun Lengan Robot Otomatis Pengawas Konveyor Pada Pabrik Teh Berbasis Arduino Uno

Widyo Ari Utomo, Anton Respati Pamungkas, Abraham Patria Yudha Krisnanda

Abstract


Penggunaan lengan robot pada dunia industri salah satunya dapat diaplikasikan sebagai alat pemindah benda. Lengan robot pemindah benda berdasarkan halangan berupa teh yang jatuh adalah lengan robot yang digunakan untuk melakukan pekerjaan secara otomatis memindah benda berdasarkan jarak yang telah ditentukan sebelumnya dan menempatkannya sesuai tempat yang telah disesuaikan. Terdapat cara pengoperasian, yaitu dengan cara otomatis. Dengan sistem otomatis lengan robot akan bekerja sesuai dengan pembacaan dari sensor. Digunakan sensor garis yaitu infrared dan photodioda dan sensor ultrasonik untuk pembacaan jarak apabila terdapat halangan berupa teh yang jatuh yang selanjutnya diproses oleh arduino. Lalu lengan robot dan penjepit sebagai aktuator melaksakan tugasnya sesuai dari pembacaan sensor.

Keywords


sensor infrared dan photodioda; sensor ultrasonik; arduino

Full Text:

PDF

References


Al-Bahra bin Ladjamudin. 2005. Analisis dan Desain Sistem Informasi. Yogyakarta : Graha Ilmu.

Budiharto, Widodo. 2006. Panduan Bagi Programmer .NET : Menguasai VB. NET Tingkat Lanjut. Jakarta. Elex Media Komputindo.

Budiman. 2012. Pengujian Perangkat Lunak Menggunakan Black Box Pada Proses Pra Registrasi User Via Website, Makalah, halaman:4

Fitriana, YuliaNur, 2012. Sistem Kontrol Lengan Robot Menggunakan Sinyal EMG Berbasis Mikrokontroller H8/3069F. Jakarta. Universitas Indonesia.

Jatmiko, Pryio. 2015. Pengenalan Komponen Industri : part, plc dan touchscreen. Volume 1 dari electric 1 Kartanagari : PriyoJatmiko

Ladjamudin. 2005. Analisis dan desain sistem Informasi. Yogyakarta: Graha Ilmu.

Munawaroh, Isnatun. 2009. Komputer Dan Pembelajaran. Yogyakarta

Nazir, Moh. 2005. Metode Penelitian. Jakarta :Ghalla Indonesia

Nur Fitriana, Y. 2012. Sistem Kontrol Lengan Robot Menggunakan Sinyal EMG Berbasis Mikroontroler H8/3069F. Universitas Indonesia

Siddiq, Asep Jafar 2012. Rekayasa Perangkat Lunak. Yogyakarta: CV ANDI OFFSET.

Solichin, Annur. 2009. Rancang Bangun Lengan Robot (Arm Robot ) Dengan Pengendalian Manual. Institut Pertanian. Bogor

Sugiyono. 2013. Metode Penelitian Pendidikan, Kuantitatif dan Kualitatif. Bandung : CV Alfabetha.

Sulaiman, A. 2012. Mikrokontroller bagi Pemula hingga Mahir. ARDUINO. http://buletin.balaielektronika.com diakses tanggal : 25 Mei 2017

Syafudin, Raden Muhamad. 2012.Perancangan Sistem Kendali Gerak Lengan Robot Pengikut Gerak Lengan Manusia Berbasis Mikrokontroller. STMIK MDP. Palembang

Syahwil, Muhammad. 2013. Panduan Mudah Simulasi dan Praktik Mikrokontroler. Arduino. Yogyakarta : Andi

Syaripudin, Unyuk. 2010.Elektonika 2. Jakarta :Yudhistira

Petruzella. 2001. ElektroniKa Industri, Yogyakarta: Andi.

Putra. 2004. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2. Yogyakarta :Gava Media.




DOI: http://dx.doi.org/10.36309/goi.v24i1.93

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional
DOI: 10.36309 Visitor Number:  View Go Infotech stats