Palang Pintu Parkir Otomatis Berbasis Arduino Uno

Abstract

Sistem Palang Pintu Parkir Otomatis merupakan suatu sistem Otomatisasi yang dapat diterapkan pada system parkir baik yang terdapat pada mall maupun perkantoran berfungsi untuk suatu sistem kerja otomatis yang dapat bekerja sendiri, cepat, teliti tanpa harus dibantu oleh manusia dalam mengerjakan proses sistem parkiran saat kendaraan mendekati sensor palang parkir sampai kendaraan melewati sensor palang parkir. Dimana alat ini dilengkapi berbagai indicator agar pengguna parkiran mengetahui informasi apa yang harus pengendara lakukan. Sistem palang pintu parkir otomatis ini mempunyai empat bagian umum yaitu sensor ultrasonik HCSR04 yang akan mengetahui mobil masuk mapun mobil keluar, motor servo yang akan bergerak untuk membuka dan menutup palang pintu, lampu LED sebagai indikator pemberitahuan pengendara untuk melintasi palang pintu parkir yang telah terbuka serta  pusat pengolah data yaitu arduino uno. mikrokontroler ini merupakan central processing baik dalam membaca data sensor maupun dalam mengaktifkan indicator dan motor stepper.Tujuan tugas ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem palang pintu parkir otomatis berbasis Arduino Uno.